В центре действия сериала находится агент Колсон, который ранее считался погибшим во время действия фильма «Мстители». Он продолжает работать на Щ.И.Т. и набирает себе маленькую команду агентов, которые, тем не менее, прекрасно обучены и с легкостью справляются со странными и загадочными случаями, которые им приходится расследовать. Команда Колсона состоит из Гранта Уорда, великолепного бойца и мастера по шпионажу; Мелинды Мэй, пилота и мастера боевых искусств; и молодых, но гениальных ученых Лео Фитца иДжеммы Симмонс. Помимо этого, Колсон находит и нанимает компьютерного гения Скай